Günümüzde mikrodenetleyiciler, basit ve ucuz üretim maliyetleri dolayısıyla, birçok firma tarafından üretilmektedir. Piyasada bulunan en gelişmiş ve güçlü mikrodenetleyici serilerinden biri STM32F4 serisidir. STM32F4, ST Microelectronics tarafından geliştirilmiştir. ST Microelectronics, büyük elektronik ve yarı iletken üreticilerinden biridir. ST mikrodenetleyicilerinin programlaması için iki yöntem vardır:

- Kod yazmak (C veya Assembly)

- Matlab/Simulink'te Waijung blokset yardımı ile istenilen sistemin diyagramını çizmek.

Bu kitap, ikinci yöntemin eğitimine yönelik açıklamalar için yazılmıştır. Simulink ile programlama yapacak olanlar, kod yazmak için harcayacakları zamanı problemin çözümünde verimli kullanırlar. Ayrıca, Waijung blokset kullanımı, kod yazmaya göre çok daha kolaydır.

(Önsözden)