İÇİNDEKİLER
Önsöz 5 1. Giriş 11 2. PLC Donanımı 15 2.1. Güç Kaynağı 15 2.2. CPU (Central Processing Unit) 15 2.3. Gösterge Işıkları 15 2.4. I/O (Input/Output) 16 2.5 Dijital Girişler 16 2.6 Dijital Çıkışlar 16 2.7 Analog Giriş 18 2.8 Analog Çıkış 18 3. Algoritma ve Akış Şemaları 19 3.1. Algoritma 19 3.2. Akış Diyagramı 19 3.3. CPU Çalışma Modu 20 3.4. OB (Organization Block) 21 4. Bool, Byte, Word, ve Dword Veri Tipleri 25 4.1. Bool Veri Tipi 25 4.2. Byte Veri Tipi 25 4.3. Word Veri Tipi 25 4.4. Double Word 26 4.5. Real ve LReal Veri Tipi 27 5. Zaman ve Tarih Veri Tipi (Time and Zaman Data Types) 29 5.1. TIME Veri Tipi 29 5.2. DATE Veri Tipi 29 5.3. TOD (Time Of Day) 29 5.4. DTL (Date Time Long) 29 5.5. Char 30 5.6. String 30 5.7. Array 30 6. Program Yazma Şekilleri 31 6.1. Lineer Programlama 31 6.2. Yapısal (Modüler) Programlama 31 7. Programlama Dilleri 33 8. Programlanabilir Lojik Denetleyiciler Arasında Haberleşme Sistemleri 35 8.1. MPI Haberleşme Sistemi (Multipoint İnterface) 36 8.2. AS-I Haberleşme Sistemi (Aktuator Sensor –İnterface) 36 8.3. Profibus Haberleşme Sistemi (Process Field Bus) 37 8.4. Mono Master (DPM 1: DP- Master 1. Sınıf) Sistemi 38 8.5. Multi Master (DPM: DP – Master 2. Sınıf) Sistemi 38 9. TIA Portal V11.0 Programında Yeni Proje Oluşturma ve PLC'ye Yükleme 39 10. Bit Logic Menüsü 49 10.1. Normalde Açık Kontak ---| |--- 49 10.2. Normalde Kapalı Kontak ---| / |--- 50 10.3. NOT Komutu --|NOT|-- 50 10.4. Çıkış Rölesi ---( )--- 51 10.5. Set-Reset Komutları 53 10.6. Set_Bf ve Reset_Bf Komutu 56 10.6.1. SET_BF (Set Bit Field) Komutu: 56 10.7. Reset_BF (Reset Bit Field) Komutu 57 10.8. SR Komutu (Set reset flip-flop) 59 10.9. RS Komutu - (Reset Set flip flop) 60 10.10. Pozitif ve Negatif Kenar Tetikleme 65 10.10.1. Pozitif Kenar Tetikleme Komutu: --|P|-- 65 10.10.2. Negatif Kenar Tetikleme Komutu: --|N|-- 66 11. Matematiksel Fonksiyonlar 67 11.1. ADD Komutu 67 11.2. SUB Komutu 68 11.3. MUL Komutu 69 11.4. DIV Komutu 70 11.5. MOD Komutu 72 11.6. MIN Komutu 72 11.7. MAX Komutu 72 11.8. LIMIT Komutu 73 11.9. SQR Komutu 73 11.10. SQRT Komutu 74 11.11. Move Komutu 74 12. Zaman Röleleri 75 12.1. Darbe Üretme Rölesi (TP) 75 12.2. Düz Zaman Röleleri (TON) 76 12.3. Ters Zaman Röleleri (TOF) 89 13. Karşılaştırma Komutları 91 13.1. Eşitlik Karşılaştırma Komutu 91 13.2. > (Büyüktür) Karşılaştırma Komutu 92 13.3. <> (Eşit Değil) Karşılaştırma Komutu 93 13.4. < (Küçüktür) Karşılaştırma Komutu 94 13.5. >= (Büyük Eşit) Karşılaştırma Komutu 95 13.6. <= (Küçük Eşit) Karşılaştırma Komutu 96 13.7. IN_RANGE Karşılaştırma Komutu 97 13.8. OUT_RANGE Karşılaştırma Komutu 98 14. Counters (Sayıcılar) 107 14.1. Yukarı Yönlü Sayıcılar (Counter Up-CTU) 107 14.2. Aşağı Yönlü Sayıcı (CTD) 114 14.3. Aşağı-Yukarı Sayıcı (CTUD) 115 15. Siemens S7-1200 PLC'lerde Analog İşlemler 117 15.1. PLC'de Analog İşlemler Nasıl Yapılır? 117 15.2. Analog İşlemlerde Kullanılan PLC Komutları ve Komutların Kullanımı 119 15.2.1. Norm_X Komutu 119 15.2.2. Scale_X Komutu 119 16. PWM Pulse Komutu - Darbe Sinyali Üretme 125 17. Siemens S7-1200 Serisi PLC Bağlantıları 135 Kaynaklar 141 Kavramlar Dizini 143 |