Bu kitap yüksek lisans ve doktora öğrencilerine verilen derslerin notlarından ve bu alanda yapılmış olan çalışmalardan oluşturulmuş. Kitap yedi bölüm halinde düzenlenmiş.
(Önsözden)
Konu Başlıkları
ID–Modül
Dual Değişkenli Fonksiyonlar Teorisi
Kuaterniyonlar Teorisi
Çizgiler Geometrisi
Yörünge Yüzeyleri
ID–Modülde ve Çizgiler Uzayında I – Parametreli Hareketler
Hareket Geometrisi ve Kinematik Üzerine Bazı Yayınlar
Bilgisayar, Teknoloji Kitapları 
