Alet ya da makine yapan makineler artık çağımızın bir gerçeği. Gelecekte bedensel emeğin yerini robot ve makine emeğine bırakacağı gün gibi ortada. Artık kendi kendine (otonom) hareket edebilen robotların sosyalleşerek hayatlarımıza dahil olduğunu görüyoruz. Elektronik bilimi ve mekatroniğin devrinde, bu eserle hem teorik hem de pratik altyapınızı geliştirip, yapacağınız 10 Uygulama ile Robotik Bilimini kavrayabilirsiniz.
Konu Başlıkları
Robotik Nedir, Robotiğin Tanımı ve Ontolojisi
Robotikte Mekanik Yapı ve Eksenler
Robotikte Eyleyiciler (Hareket Tahrik Sistemleri)
Robotikte Algılayıcılar, Robotikte Kontrol Yöntemleri
Bilgisayar Port Donanımı
Yazılımlar ve Yazılımcılık
Bilgisayar ile Kontrol için Temel Elektronik
Bilgisayar Destekli Robotik Kontrol Uygulamaları
Paralel Port Çıkış (OutPut) Devresi
Bir Eksenli Kartezyen Robot
İki Eksenli Mafsallı Robot
Yön Kontrollü Tekerlekli Robot
Pnömatik Piston Kontrolu
Air Muscle ile Antropomorfik Kol
5 Eksenli Robot Kol Uygulaması
Adım Motor Kontrolu ve Scara Robot Tasarımı
Paralel Port Giriş (InPut) Devresi
Devre Şemaları, Visual Basic Kod Örnekleri, Dosyalar ve Tasarımlar