Kategoriler
Eser Adı Yazar Yayınevi Açıklama İçindekiler Barkod
Arama  
Ana Sayfa Sipariş Takip Üyelik Yardım İletişim
 
 
Tüm Kategoriler »
Bülten
Ana Sayfa Otomasyonun Temelleri ve Robot Kontrolü
   

×
Otomasyonun Temelleri ve Robot Kontrolü
,
Ekim 2011 / 1. Baskı / 159 Syf.
Fiyatı: 170.00 TL
24 saat içerisinde temin edilir.
 
Sepete Ekle
   

Kitapta, anlatılan teorik bilgiler uygulamalarla desteklenmiş, uygulamada karşılaşılan problemler ele alınmış ve çözümleri hakkında bilgilere yer verilmiştir. Anlatılan konular, herkesin anlayabileceği şekilde sade bir dille ve örnek yazılım kodlarıyla anlatılmıştır. Kitaptaki konuları, sırası ile okuyup uygulayan okuyucu kitabı bitirdiğinde rahatlıkla bir otomasyon sistemini kuracak veya robot manipülatörünü kontrol edebilecek düzeye gelecektir.

Kitap konuyla ilgilenen okuyuculara gerek görsel ve gerekse uygulama içeriği bakımından en üst düzeyde hitap etmekte, öğrencilere ve konuya ilgi duyan herkese faydalı olabilecek bir şekilde kaleme alınmıştır.

Konu Başlıkları
Otomasyona Genel Bir Bakış
Dişli ve Kayış – Mekanizmaları
Hidrolik Sistemler
Pnömatik Sistemler
Otomasyonda Robot
Robotlarda Koordinat Sistemi
Otomasyon Uygulamalarında Algılayıcılar
Elektromekanik Sistemler
Sürücü Tasarımı
Barkod: 9789750216503
 Yayın Tarihi: Ekim 2011
Baskı Sayısı:  1
 Ebat: 16x24
Sayfa Sayısı: 159
 Yayınevi: Seçkin Yayıncılık
Kapak Türü: Karton Kapaklı
Dili: Türkçe
Ekler: -

 

İÇİNDEKİLER
Önsöz  7
Şekiller ve Tablolar Listesi  15
1. BÖLÜM
OTOMASYONA GENEL BİR BAKIŞ
1. OTOMASYON  19
1.1. Otomasyon Çeşitleri  19
1.2 Sabit Otomasyon  19
1.3 Programlanabilir Otomasyon  20
1.4 Esnek Otomasyon  20
1.5 Otomasyon Sistemindeki Parçaların Özellikleri  21
1.5.1 Genel Özellikleri  21
1.5.2 Otomasyon Parçalarında Haberleşme Sistemi ve Önemi  22
1.5.3 Otomasyon Sisteminde Fiziksel Kavramlar  22
1.5.4 Otomasyonda Bir İşlemin Yerine Getirilebilmesi İçin Önemli Olan Kavramlar  23
1.5.5 Güç Aktarım Organları  23
2. BÖLÜM
DİŞLİ ve KAYIŞ - KASNAK MEKANİZMALARI
1. GÜÇ AKTARIMI VE DİŞLİ ORANLARI  33
3. BÖLÜM
HİDROLİK SİSTEMLER
1. HİDROLİĞİN TEMELLERİ  39
2. HİDROLİK SİSTEMLERİN KULLANILDIĞI ALANLAR  39
3. HİDROLİK SİSTEMLERİN AVANTAJLARI  40
4. HİDROLİK SİSTEMLERİN DEZAVANTAJLARI  41
5. HİDROLİK KANUNLAR  41
5.1 Hidrostatik Basınç  41
5.1.1 Pascal Kanunu  44
5.1.2 Hidrolik Pres  44
5.2 Hidrodinamik Basınç  45
5.2.1 Bernolli Teoremi  46
5.2.2 Süreklik Denklemi  46
6. HİDROLİK DEVRE ELEMANLARI  47
6.1. Hidrolik Akışkan  47
6.2. Hidrolik Depo  47
6.3. Filtre  48
6.3.1 Emiş Hattı Filtresi  48
6.3.2 Dönüş Hattı Filtresi  48
6.3.3 Basınç Hattı Filtresi  49
6.4. Hidrolik Pompa  49
6.4.1 Dişli Pompalar  49
6.4.2 Paletli Pompalar  50
6.4.3 Pistonlu Pompalar  51
6.5. Valfler  52
6.5.1 Basınç Kontrol Valfleri  52
6.5.2 Yön Kontrol Valfleri  52
6.5.2.1 2/2 Yön Kontrol Valfleri  53
6.5.2.2 3/2 Yön Kontrol Valfleri  53
6.5.2.3 4/2 Yön Kontrol Valfleri  54
6.5.2.4 5/2 Yön Kontrol Valfleri  54
6.5.2.5 4/3 Yön Kontrol Valfleri  54
6.5.3 Akış Kontrol Valfleri  55
7. HİDROLİK SİLİNDİRLER  55
7.1 Tek Etkili Silindirler  56
7.2 Çift Etkili Silindirler  56
7.3 Teleskopik Silindirler  57
7.4 Yastıklı Silindirler  57
7.5 Tandem Silindirler  57
8. HİDROLİK MOTOR  58
9. HİDROLİK AKÜMÜLATÖRLER  58
10. SIZDIRMAZLIK ELEMANLARI  58
11. HİDROLİK BORU VE BAĞLANTI ELEMANLARI  58
4. BÖLÜM
PNÖMATİK SİSTEMLER
1. GİRİŞ  59
2. PNÖMATİK SİSTEMLERİN KULLANILDIĞI ALANLAR  59
3. PNÖMATİK SİSTEMLERİN AVANTAJLARI  59
4. PNÖMATİK SİSTEMLERİN DEZAVANTAJLARI  60
5. PNÖMATİK KANUNLAR  60
5.1 Boyle-Mariot Kanunu  60
5.2 Gay-Lussac Kanunu  61
5.3 Charles Kanunu  61
6. HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI  62
7. PNÖMATİK DEVRE ELEMANLARI  62
7.1 Hava Tankları  62
7.2 Kompresörler  62
7.2.1 Kompresör Çeşitleri  63
7.3 Şartlandırıcı  63
7.4 Pnömatik Valfler  63
7.4.1 Yön Kontrol Valfleri  63
7.4.1.1 2/2 Yön Kontrol Valfleri  64
7.4.1.2 3/2 Yön Kontrol Valfleri  65
7.4.1.3 4/2 Yön Kontrol Valfleri  66
7.4.1.4 5/2 Yön Kontrol Valfleri  67
7.4.1.5 4/3 Yön Kontrol Valfleri  68
7.4.2 Mantık Valfleri  68
7.5. VE Valfleri  68
7.6 VEYA Valfleri  69
7.7 Basınç Kontrol Valfleri  69
7.8 Akış Kontrol Valfleri  70
7.8.1 Tek Yönlü Akış Kontrol Valfi  71
7.8.2 Çift Yönlü Akış Kontrol Valfi  72
7.8.3 Çek Valfli Ayarlanabilir Akış Kontrol Valfi  73
8. PNÖMATİK DEVRE UYGULAMALARI  74
5. BÖLÜM
OTOMASYONDA ROBOT
1. ROBOTU OLUŞTURAN PARÇALAR  77
2. EKLEM YAPILARI  77
2.1 Döner (Revolute - R) Eklemler:  77
2.2 Prizmatik (Kayar - P) Eklemler  78
3. MANİPÜLATÖRLERİN SINIFLANDIRILMASI  78
3.1 Kartezyen Manipülatör  78
3.2 Silindirik Manipülatör  80
3.3 Küresel Manipülatörler  81
3.4 Eklemli (İnsan Kolu Özelliği Taşıyan) Manipülatör (Articulated – Antrophomorphic)  82
4. ROBOT ÇEŞİTLERİ  83
4.1 Kartezyen Robotlar  83
4.2 Kol Eklemli Robotlar  84
4.2.1 Kol  84
4.2.2 El  84
4.2.3 Motor ve Sürücüler  84
4.2.4 Algılayıcılar (Sensörler)  85
5. ROBOTLARIN GÜÇLÜ VE ZAYIF NOKTALARI  86
5.1 Robotlarda Yazılım  86
5.2 Robot Eksenleri  87
5.3 Robot Çerçeveleri  87
5.2.1 Ana Çerçeve (B)  87
5.3.2 İstasyon Çerçeve (S)  87
5.3.3 Bilek Çerçevesi (W)  88
5.3.4 Araç Çerçevesi (T)  89
5.3.5 Hedef Çerçevesi (G)  89
6. Robot Programlama Teknikleri  89
6.1. Operatör Programlaması  90
6.2 Eğitim Programlaması  90
7. ROBOT MANİPÜLATÖRÜ UYGULAMA ÖRNEKLERİ  92
7.1 Elektrik Kaynağı  92
7.2 Boyama  93
7.3 Delme, Puntolama ve Vidalama  94
6. BÖLÜM
ROBOTLARDA KOORDİNAT SİSTEMİ
1. ROBOTLARDA KOORDİNATLARIN TANIMLANMASI  95
1.1 Kartezyen Koordinat için Tanımlamalar  95
1.2 Silindirik Koordinat için Tanımlamalar  96
1.3 SCARA Robotun Koordinat Tanımlamaları  97
7. BÖLÜM
OTOMASYON UYGULAMALARINDA
ALGILAYICILAR (SENSÖRLER)
1. ALGILAYICILARIN SINIFLANDIRILMASI  102
1.1 Mesafe Algılayıcılar  103
1.1.1 Potansiyometre  103
1.1.2 Doğrusal Değişkenli Kademeli Dönüştürücü (DDKD)  105
1.1.3 Sayısal Optik Enkoder  105
1.1.4 Endüktif Yaklaşımlı Algılayıcılar  108
1.1.5 Kapasitif Yaklaşımlı Algılayıcılar  109
1.1.6 Foto Elektrik Yaklaşımlı Algılayıcılar  110
8. BÖLÜM
ELEKTROMEKANİK SİSTEMLER
1. HAREKETLİ-METAL YAPILAR  113
2. SOLENOİDLER  114
3. RÖLELER  115
4. DOĞRU AKIM ELEKTRİK MOTORLARI  115
4.1 Doğru Akım (DC) Motorları  116
4.1.1 Dış Uyarımlı Makinalar  120
4.1.2 Şönt Motorlar  122
4.1.3 Seri Motorlar  124
4.1.4 D.C. Motor Denetimi  125
4.1.5 Direnç İlavesiyle Hız Denetimi  126
4.1.6 Armatür Gerilimi Ayarı ile Hız Denetimi  128
4.1.7 Alan Gerilimi Ayarı ile Hız Denetimi  129
1.4.8 Transfer Fonksiyonu Analizi ile Dc Motor Hız Denetimi Kriterleri  130
4.1.9 H-Köprüsü Devresini Kullanarak DC Motor Yön ve Hız Denetimi  132
4.2 Servo Motorlar  133
4.2.1 Servo Motor Uygulaması  134
4.3 Adım Motorları  136
4.4 Motor Seçimi  138
4.5 Bir Sistemin Denetimine Genel Bir Bakış  138
4.5.1 İleri Besleme  138
4.5.2 Geri Besleme  139
9. BÖLÜM
SÜRÜCÜ TASARIMI
1. SÜRÜCÜ DEVRELERİ  141
2. GÜÇ KAYNAĞINA PARALEL BAĞLANAN KONDANSATÖRLER  141
2.1 Adım Motoru Sürücü Devresi  142
2.2 Bipolar Adım Motor Uygulaması  142
2.3 Adım Motoru Sürme Devresi ve Programı  146
2.4 DC Motor Sürücü Devreleri  148
2.5 DC Motor İçin PID Denetleme Uygulamaları  154
  


Doğru Akım Devreleri ve Problem Çözümleri
Mustafa Yağımlı ...
Şubat 2024
479.50 TL
Sepete Ekle
Elektronik – 1
Hasan Selçuk Selek
Ocak 2023
340.00 TL
Sepete Ekle
Geri Beslemeli Kontrol Sistemleri
Serhat Yılmaz
Ocak 2023
500.00 TL
Sepete Ekle
Anten Teorisinin Temelleri
Gökhan Uzgören ...
Kasım 2022
365.00 TL
Sepete Ekle




 

İÇİNDEKİLER
Önsöz  7
Şekiller ve Tablolar Listesi  15
1. BÖLÜM
OTOMASYONA GENEL BİR BAKIŞ
1. OTOMASYON  19
1.1. Otomasyon Çeşitleri  19
1.2 Sabit Otomasyon  19
1.3 Programlanabilir Otomasyon  20
1.4 Esnek Otomasyon  20
1.5 Otomasyon Sistemindeki Parçaların Özellikleri  21
1.5.1 Genel Özellikleri  21
1.5.2 Otomasyon Parçalarında Haberleşme Sistemi ve Önemi  22
1.5.3 Otomasyon Sisteminde Fiziksel Kavramlar  22
1.5.4 Otomasyonda Bir İşlemin Yerine Getirilebilmesi İçin Önemli Olan Kavramlar  23
1.5.5 Güç Aktarım Organları  23
2. BÖLÜM
DİŞLİ ve KAYIŞ - KASNAK MEKANİZMALARI
1. GÜÇ AKTARIMI VE DİŞLİ ORANLARI  33
3. BÖLÜM
HİDROLİK SİSTEMLER
1. HİDROLİĞİN TEMELLERİ  39
2. HİDROLİK SİSTEMLERİN KULLANILDIĞI ALANLAR  39
3. HİDROLİK SİSTEMLERİN AVANTAJLARI  40
4. HİDROLİK SİSTEMLERİN DEZAVANTAJLARI  41
5. HİDROLİK KANUNLAR  41
5.1 Hidrostatik Basınç  41
5.1.1 Pascal Kanunu  44
5.1.2 Hidrolik Pres  44
5.2 Hidrodinamik Basınç  45
5.2.1 Bernolli Teoremi  46
5.2.2 Süreklik Denklemi  46
6. HİDROLİK DEVRE ELEMANLARI  47
6.1. Hidrolik Akışkan  47
6.2. Hidrolik Depo  47
6.3. Filtre  48
6.3.1 Emiş Hattı Filtresi  48
6.3.2 Dönüş Hattı Filtresi  48
6.3.3 Basınç Hattı Filtresi  49
6.4. Hidrolik Pompa  49
6.4.1 Dişli Pompalar  49
6.4.2 Paletli Pompalar  50
6.4.3 Pistonlu Pompalar  51
6.5. Valfler  52
6.5.1 Basınç Kontrol Valfleri  52
6.5.2 Yön Kontrol Valfleri  52
6.5.2.1 2/2 Yön Kontrol Valfleri  53
6.5.2.2 3/2 Yön Kontrol Valfleri  53
6.5.2.3 4/2 Yön Kontrol Valfleri  54
6.5.2.4 5/2 Yön Kontrol Valfleri  54
6.5.2.5 4/3 Yön Kontrol Valfleri  54
6.5.3 Akış Kontrol Valfleri  55
7. HİDROLİK SİLİNDİRLER  55
7.1 Tek Etkili Silindirler  56
7.2 Çift Etkili Silindirler  56
7.3 Teleskopik Silindirler  57
7.4 Yastıklı Silindirler  57
7.5 Tandem Silindirler  57
8. HİDROLİK MOTOR  58
9. HİDROLİK AKÜMÜLATÖRLER  58
10. SIZDIRMAZLIK ELEMANLARI  58
11. HİDROLİK BORU VE BAĞLANTI ELEMANLARI  58
4. BÖLÜM
PNÖMATİK SİSTEMLER
1. GİRİŞ  59
2. PNÖMATİK SİSTEMLERİN KULLANILDIĞI ALANLAR  59
3. PNÖMATİK SİSTEMLERİN AVANTAJLARI  59
4. PNÖMATİK SİSTEMLERİN DEZAVANTAJLARI  60
5. PNÖMATİK KANUNLAR  60
5.1 Boyle-Mariot Kanunu  60
5.2 Gay-Lussac Kanunu  61
5.3 Charles Kanunu  61
6. HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI  62
7. PNÖMATİK DEVRE ELEMANLARI  62
7.1 Hava Tankları  62
7.2 Kompresörler  62
7.2.1 Kompresör Çeşitleri  63
7.3 Şartlandırıcı  63
7.4 Pnömatik Valfler  63
7.4.1 Yön Kontrol Valfleri  63
7.4.1.1 2/2 Yön Kontrol Valfleri  64
7.4.1.2 3/2 Yön Kontrol Valfleri  65
7.4.1.3 4/2 Yön Kontrol Valfleri  66
7.4.1.4 5/2 Yön Kontrol Valfleri  67
7.4.1.5 4/3 Yön Kontrol Valfleri  68
7.4.2 Mantık Valfleri  68
7.5. VE Valfleri  68
7.6 VEYA Valfleri  69
7.7 Basınç Kontrol Valfleri  69
7.8 Akış Kontrol Valfleri  70
7.8.1 Tek Yönlü Akış Kontrol Valfi  71
7.8.2 Çift Yönlü Akış Kontrol Valfi  72
7.8.3 Çek Valfli Ayarlanabilir Akış Kontrol Valfi  73
8. PNÖMATİK DEVRE UYGULAMALARI  74
5. BÖLÜM
OTOMASYONDA ROBOT
1. ROBOTU OLUŞTURAN PARÇALAR  77
2. EKLEM YAPILARI  77
2.1 Döner (Revolute - R) Eklemler:  77
2.2 Prizmatik (Kayar - P) Eklemler  78
3. MANİPÜLATÖRLERİN SINIFLANDIRILMASI  78
3.1 Kartezyen Manipülatör  78
3.2 Silindirik Manipülatör  80
3.3 Küresel Manipülatörler  81
3.4 Eklemli (İnsan Kolu Özelliği Taşıyan) Manipülatör (Articulated – Antrophomorphic)  82
4. ROBOT ÇEŞİTLERİ  83
4.1 Kartezyen Robotlar  83
4.2 Kol Eklemli Robotlar  84
4.2.1 Kol  84
4.2.2 El  84
4.2.3 Motor ve Sürücüler  84
4.2.4 Algılayıcılar (Sensörler)  85
5. ROBOTLARIN GÜÇLÜ VE ZAYIF NOKTALARI  86
5.1 Robotlarda Yazılım  86
5.2 Robot Eksenleri  87
5.3 Robot Çerçeveleri  87
5.2.1 Ana Çerçeve (B)  87
5.3.2 İstasyon Çerçeve (S)  87
5.3.3 Bilek Çerçevesi (W)  88
5.3.4 Araç Çerçevesi (T)  89
5.3.5 Hedef Çerçevesi (G)  89
6. Robot Programlama Teknikleri  89
6.1. Operatör Programlaması  90
6.2 Eğitim Programlaması  90
7. ROBOT MANİPÜLATÖRÜ UYGULAMA ÖRNEKLERİ  92
7.1 Elektrik Kaynağı  92
7.2 Boyama  93
7.3 Delme, Puntolama ve Vidalama  94
6. BÖLÜM
ROBOTLARDA KOORDİNAT SİSTEMİ
1. ROBOTLARDA KOORDİNATLARIN TANIMLANMASI  95
1.1 Kartezyen Koordinat için Tanımlamalar  95
1.2 Silindirik Koordinat için Tanımlamalar  96
1.3 SCARA Robotun Koordinat Tanımlamaları  97
7. BÖLÜM
OTOMASYON UYGULAMALARINDA
ALGILAYICILAR (SENSÖRLER)
1. ALGILAYICILARIN SINIFLANDIRILMASI  102
1.1 Mesafe Algılayıcılar  103
1.1.1 Potansiyometre  103
1.1.2 Doğrusal Değişkenli Kademeli Dönüştürücü (DDKD)  105
1.1.3 Sayısal Optik Enkoder  105
1.1.4 Endüktif Yaklaşımlı Algılayıcılar  108
1.1.5 Kapasitif Yaklaşımlı Algılayıcılar  109
1.1.6 Foto Elektrik Yaklaşımlı Algılayıcılar  110
8. BÖLÜM
ELEKTROMEKANİK SİSTEMLER
1. HAREKETLİ-METAL YAPILAR  113
2. SOLENOİDLER  114
3. RÖLELER  115
4. DOĞRU AKIM ELEKTRİK MOTORLARI  115
4.1 Doğru Akım (DC) Motorları  116
4.1.1 Dış Uyarımlı Makinalar  120
4.1.2 Şönt Motorlar  122
4.1.3 Seri Motorlar  124
4.1.4 D.C. Motor Denetimi  125
4.1.5 Direnç İlavesiyle Hız Denetimi  126
4.1.6 Armatür Gerilimi Ayarı ile Hız Denetimi  128
4.1.7 Alan Gerilimi Ayarı ile Hız Denetimi  129
1.4.8 Transfer Fonksiyonu Analizi ile Dc Motor Hız Denetimi Kriterleri  130
4.1.9 H-Köprüsü Devresini Kullanarak DC Motor Yön ve Hız Denetimi  132
4.2 Servo Motorlar  133
4.2.1 Servo Motor Uygulaması  134
4.3 Adım Motorları  136
4.4 Motor Seçimi  138
4.5 Bir Sistemin Denetimine Genel Bir Bakış  138
4.5.1 İleri Besleme  138
4.5.2 Geri Besleme  139
9. BÖLÜM
SÜRÜCÜ TASARIMI
1. SÜRÜCÜ DEVRELERİ  141
2. GÜÇ KAYNAĞINA PARALEL BAĞLANAN KONDANSATÖRLER  141
2.1 Adım Motoru Sürücü Devresi  142
2.2 Bipolar Adım Motor Uygulaması  142
2.3 Adım Motoru Sürme Devresi ve Programı  146
2.4 DC Motor Sürücü Devreleri  148
2.5 DC Motor İçin PID Denetleme Uygulamaları  154
  


 
Kitap
Bülten
Kitap
Kitap
İndirimli Kitaplar
 
 
Ana Sayfa | 2021 Kaynakça Dokümanı | Hakkımızda | Bülten | Kişisel Verilerin Korunması | Yardım | İletişim

Seçkin Yayıncılık San. Tic. A.Ş.
Copyright © 1996 - 2024